在整个上世纪八十年代后期，基于“军队要忍耐”的指导思想，作为军队建设中头号吞金兽的海军肯定是百分之百拿不到多少预算的。实际上，当年能把核潜艇的后续发展和052型导弹驱逐舰项目“保住”（只是说不会立马取消，但能走到哪可不好说，属于走到哪算哪），已经是非常非常不易了。
但是清醒地认识到：对于新技术的发展不能断了，无论是引进，仿制还是自行研发的路不能停了，否则，到时候就算砸钱也很难砸出什么结果来。但既然要发展新技术，就要有装舰测试的平台，在当时的中型水面舰只里，中国海军可以拿来用的“靠谱”平台，也只有已经不能算先进的051型导弹驱逐舰了。
于是，后续建造的051D型驱逐舰就成了当年在中型水面舰只上集成新型舰载电子设备和武器的唯一选择，051D型驱逐舰的后续发展型号也就是为了这些新技术探索而生的。
上世纪八十年代中期，“海鹰一号”的改进型“海鹰一甲”开始装舰测试，而1977年10月28日在大连红旗造船厂开工，1979年11月3日下水，1982年12月25日正式加入中国人民海军北海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队的第三艘051D型导弹驱逐舰109舰被指定为“海鹰一甲”导弹的测试舰。
从1985年7月开始，首批试制的“海鹰一甲”型导弹首先在109舰上进行试验，在随后的几个月内109舰实施了四次发射试验，发射的“海鹰一甲”型导弹全部准确命中靶标，取得百分之百的圆满成功。1987年，“海鹰一甲”型导弹在109舰上通过技术鉴定，正式投入部队使用，随后开始逐步对现役的其余各艘051型和051D型驱逐舰进行改装。而此时已经取得“开封”舰名（舰名继承自原东海舰队退役的“开封”号护卫舰）的109舰作为051D型导弹驱逐舰衍生出的测试平台之路，也由此开启……
109舰上最重要的试验要算80年代末改装引进的法制“海响尾蛇”舰空导弹系统试验，这次试验使109舰成为中国海军中第一艘具有真正现代近程点防空能力的水面舰艇。
在上世纪八十年代末期，中国从法国引进了两套“海响尾蛇”8Ms型舰载防空导弹系统，中国一方面着手仿制工作，一方面开始装舰测试。两套原装进口的“海响尾蛇”则一套内定装备到052型导弹驱逐舰首舰，也就是后来的“哈尔滨”舰上，另一套安装到051型驱逐舰上进行测试，而之前有着很多试射经验的“开封”舰就再次被选中了作为“海响尾蛇”在中国的第一个装舰对象。
为全面试验“海响尾蛇”舰空导弹系统的实际性能及装舰的适应性、可靠性，109舰在布局及雷达系统方面也进行了一定的改装。为了安置“海响尾蛇”舰空导弹发射装置及装弹箱，109舰拆除了舰尾平台上的61式双联装37毫米高平两用机关炮，将８联装发射装置安装在此处，其后为再装填弹箱，在不大幅度改动舰体结构的条件下，使“海响尾蛇”具有了一个较好的安装位置，同时在射界方面也达到了较为理想的效果。作为＂海响尾蛇＂舰空导弹系统的一部分，导弹发射装置后方加装一部“海狸”跟踪系统用于实施无线电指令制导，后桅上改装了一部“海虎”对空对海搜索雷达，用于提供空中目标数据。此外，109舰还加装了之前在“济南”舰（舷号105）上测试成功的C3I作战指挥系统，以提升该舰的综合作战能力。
109舰的改装工作于1990年完成，接受了上述改装的109舰由此获得了一个新的型号——051DT，也就是051D的新技术测试型。
“海响尾蛇”防空导弹系统是一套非常有效的近程防空导弹系统。在1991年10月17号的一次试验中，“开封”舰的“海响尾蛇”曾经把一枚“鹰击”8靶弹击落。
虽然“开封”舰的“海响尾蛇”舰空导弹发射装置包括备弹，可以再装填，但由于空间有限，不能像之后建造的052型和051C型导弹驱逐舰那样配备自动再装填装置，重新装弹需要人力参与完成，加上发射装置在舰体后部，射击角度有限，在战斗中火力持续性较差。因此，051DT型舰的作战效能受到一定限制。
但对于当时的中国海军来说，这种改装对于提升051型驱逐舰的防空能力依然有着很明显的助益。在与英国合作的051S型防空驱逐舰项目被取消后，能让后续建造的051型驱逐舰至少具备点防空能力也是一件好事，因此这种改装之后也得到了一定程度的推广。
“开封”舰在90年代中期又借着中修的机会进行了重要的现代化改装，主要项目包括将原有老式、笨重的三联装舰舰导弹发射装置拆除，用4座四联装新型“鹰击”83中程舰舰导弹取而代之。
“鹰击”83舰对舰导弹，保留“鹰击”82的弹体气动外形和进气布局，弹头整流罩由卵形变成了尖锥形，折叠式弹翼的前面加装数据链天线导引头为脉冲雷达制导和红外热成像双重制导，有末端机动能力。长6.88米、弹径0.36米、弹重1203公斤、射程130－150公里，巡航速度1.4马赫，最后8公里加速到2马赫。巡航高度15米，最后25公里降为5－7米，战斗部为165公斤高爆头。
法国原产的“海响尾蛇”防空导弹系统被完全国产化的“海红旗”-7防空导弹系统取代。
原先的老式61式双联装37毫米高平两用机关炮和四座61式双联装25毫米高平两用机关炮中的两座被全部拆除，用新一代76A双联装37毫米全自动舰炮取代并加装配套的341AG火控雷达，增强了对近程低空飞机及掠海反舰导弹的拦截能力；25毫米炮被拆除后空出来的空间安装了一些新型电子战设备，使其整体电子战能力基本达到了国产第二代驱逐舰的水平。
其它改造措施包括：拆除了“网眼”远程警戒雷达，换装为517米波远程警戒雷达；加装TAVITAC作战指挥系统，加装了卫星通讯系统和舰载数据链系统。舰艉部的深水炸弹发射炮和滚落架全部拆除，换装为两套946火箭式干扰弹发射装置……
经过改装的“开封”舰的作战效能有了进一步提高，尤其是反舰导弹的数量和性能在当时的中国海军里毫无疑问是佼佼者（但051全系列均未装备超视距雷达，因此无法独立发挥出“鹰击”-83的射程优势，需要中继制导）。
军方出于对“开封”舰改装的满意，在新世纪初，051Z型指挥型导弹驱逐舰“大连”号（舷号110）、051G型导弹驱逐舰“湛江”号（舷号165）和“珠海”号（舷号166）也按照051G1的标准进行了改装。
2019年5月16日，“开封”舰退役。拆除武器后成为北海舰队试验大队的靶船。“开封”舰名如今由052DL型导弹驱逐舰124舰继承；109舷号如今暂时空置，不出意外的线型导弹驱逐舰继承。
051D型导弹驱逐舰的发展型号并不只有051DT，在新世纪初，还有一艘存在感很低但作用一点也不低的051D改进型导弹驱逐舰，这就是051DJ型指挥通信型导弹驱逐舰。
在1996年到2004年的一系列以台海为作战海域的演习和行动中，中国海军越发意识到舰队指挥通信方面的短板。虽然此时052B和052C型导弹驱逐舰已经下水，正在逐一入列，而购自俄罗斯的“现代”级导弹驱逐舰也已经到位两艘。
但是具有通过数据链指挥支队以上水面舰艇编队能力的当时却只有“深圳”舰（051B型、舷号167）这个“独苗”，当时也没有在短时间内再增建一艘具有较强指挥通信能力的新型军舰的能力（毕竟舰船工业强国的地位，还要等到新世纪第二个十年）。
因此，海军又想到了当时已经垂垂老矣的051平台。于是，1978年11月19日在上海中华造船厂开工，1983年11月25日下水，1984年12月28日正式加入中国人民海军东海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队的“遵义”舰（舷号134）于2004年被送往4805厂接受改造，但此次并不涉及作战能力，而是将“遵义”舰的定位由作战舰只变成了指挥通信舰只，并获得了051DJ的新型号。
“遵义”舰最明显的改造特征就是舰体后部形似“蛋筒冰淇淋”的数据链天线，虽然关于数据链及指挥通信等方面的信息无疑是被严格保密，外人几乎不可能知道，知道了也不能说的。但是按照一般规律，这样的天线应该一方面能接收空中（海上巡逻机）和地面（地波超视距雷达）以及天基（卫星）平台传输给本舰的信息，同时也具备将这些信息发送给编队内其他舰艇的能力。除此之外，“遵义”舰后桅上也增加了一些通讯天线，当然这些也是作为外人很难看明白的。
2005年，“遵义”舰完成改造后归队，此时就已经是拥有四艘“现代”级驱逐舰和数艘054A型护卫舰的全新阵容了。“遵义”舰随即作为指挥通信舰为新锐作战舰只提供情报信息支持。
但“二次创业”的辉煌总是短暂的，在新世纪进入第二个十年之后，新型战舰的搜索能力和通信能力已经远超过了基于老式驱逐舰平台的051DJ了，也就是说，情报感知能力更低的“遵义”舰其实是指挥不了新型战舰组成的编队的。
2016年，“遵义”舰转隶北海舰队的第十驱逐舰支队（该支队当时集中了大多数尚在服役中的051型导弹驱逐舰，被称为“驱逐舰队的养老院”），当了最后三年的“养老院院长”。
2019年5月16日，“遵义”舰退役。随后被分段拆解分批运往余庆县飞龙湖重新组装，用于开展爱国主义教育和国防教育基地的纪念舰。“遵义”舰名如今由055型导弹驱逐舰107舰继承；134舷号如今由052DL型导弹驱逐舰“绍兴”舰继承。